Este proceso terapéutico trabaja sobre habilidades necesarias para desenvolverse en el entorno personal, familiar, educativo o laboral, teniendo en cuenta las capacidades actuales y los objetivos de cada paciente. La terapia ocupacional permite identificar barreras, potenciar recursos y favorecer una participación más activa en las actividades diarias.
El acompañamiento se realiza de forma progresiva, con planes de intervención adaptados a cada etapa, buscando que las personas desarrollen mayor independencia y mejoren su desempeño funcional dentro de su contexto.